这首诗是明代诗人江源所作的《留别黄敦实大尹次江伯温太守韵二首（其二）》。诗中以“玉节辉辉驾使骖”开篇，描绘出送别场景中的庄严与隆重，玉节象征着官职的尊贵，驾车的骖马则增添了仪式感。接下来的“不才无补我深渐”，表达了诗人对自己才能不足、无法为国效力的自责与愧疚。

“明朝把手与君别，怕听阳关又叠三”两句，将离别的哀愁和不舍之情推向高潮。诗人想象着明天与友人黄敦实大尹分别的情景，心中充满了对未来的忧虑和对过去的回忆。特别是“怕听阳关又叠三”，引用了唐代王维《送元二使安西》中的“劝君更尽一杯酒，西出阳关无故人”的诗句，进一步强化了离别时的伤感氛围，让人感受到深厚的友情和对未来的不确定性所带来的忧思。

整体而言，这首诗通过细腻的情感描绘和巧妙的引用，展现了离别时刻的复杂心情，既有对友情的珍视，也有对未来的担忧，情感真挚，引人共鸣。