这首诗是明代诗人江源所作的《七月十四日谒皇陵次许公济韵》。诗中描绘了诗人四次拜谒皇陵的情景，表达了对先皇的怀念之情。

首句“我谒皇陵四度来”，点明了诗人多次前往皇陵祭拜的事实，体现了对先皇的深厚敬仰之情。接着，“昌平驻马重徘徊”一句，不仅描绘了诗人到达昌平后驻足不前、反复徘徊的情景，也暗示了诗人内心的复杂情感和对皇陵的深切缅怀。

“车书万里通夷夏”一句，运用了“车书”这一典故，意指车轮与文字，象征着文化的传播与交流。这里借以表达先皇在位时，国家文化与文明的广泛传播，以及四方夷夏之间的和谐共处。这不仅是对先皇治国理政能力的高度赞扬，也是对国家繁荣昌盛景象的追忆。

最后一句“犹忆先皇剪草莱”中的“剪草莱”原意是指清除杂草，引申为治理国家、清除祸乱。这句话表达了诗人对先皇治理国家、维护社会稳定功绩的深深怀念。通过“犹忆”二字，诗人将个人的情感与历史的厚重相融合，使得整首诗充满了深沉的历史感和人文关怀。

综上所述，这首诗通过细腻的描写和丰富的意象，展现了诗人对先皇的敬仰与怀念之情，同时也反映了对国家繁荣与和平的向往。