这首诗描绘了对怀来城的遥望与感慨，充满了历史的厚重感和对边防的深切关注。首联“少时见说怀来卫，今日怀来在眼中”，以时间的跨度，表达了从听说到亲眼所见的转变，怀来城作为边防重镇的地位跃然纸上。颔联“禾忝高低连汉土，边垣缭绕障腥风”运用对比手法，将怀来城的地理位置与周边环境描绘得生动形象，既展现了其与中原大地的紧密联系，又突出了边疆的险峻与战事的频繁。

颈联“军麾整饬元戎老，王事贤劳水部同”则转向对人物的描写，通过“整饬”、“贤劳”等词，赞美了守边将士的英勇与忠诚，以及文官的勤勉与智慧，体现了作者对边防事业的崇高敬意。尾联“千里前驱多负弩，相如使节未为雄”以夸张的手法，强调了守边将士的艰辛与勇敢，同时也暗含对历史名臣司马相如出使的对比，暗示怀来的使命与挑战远超以往的外交任务。

整体而言，此诗不仅展现了对怀来城的地理风貌和历史背景的深刻理解，更蕴含了对边防将士的崇高敬意和对国家安危的深切关怀，是一首充满情感与思考的佳作。