这首诗描绘了诗人与友人在闲暇时相聚的情景，充满了浓厚的人情味和自然之美的融合。首句“桃花流水到柴门”，以桃花盛开、流水潺潺的景象，营造出一种宁静而美好的氛围，仿佛是远离尘嚣的桃源仙境。接着“好似罗浮烟雨村”，进一步渲染出一种如梦似幻的意境，将读者带入一个充满诗意的空间。

“江海别来双鬓短”一句，既表达了时间流逝、岁月不居的感慨，也暗示了诗人与友人久别重逢的喜悦。接下来的“朋簪盍处一堂繁”，描绘了聚会时的热闹场景，朋友相聚，谈笑风生，充满了生活的乐趣和温馨。

“欢娱敢忘明君赐，唱和偏清此夜魂”，这两句不仅体现了诗人对友情的珍视，也流露出对美好时光的珍惜。在这样的夜晚，与好友共聚，无论是欢笑还是歌声，都显得格外珍贵。

最后，“天地有情吾辈健，浮云世事不须论”，诗人以豁达的心态看待人生，认为即使世事变幻无常，只要心中有情，便能保持内心的平静与坚韧。这种超脱世俗、追求精神自由的态度，展现了诗人高尚的情操和深邃的思想。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了诗人与友人之间深厚的情感，以及对自然美景的赞美，同时也传达了一种超越物质、追求精神境界的生活态度。