这首诗描绘了夜晚江边停泊的画舫与远处孤村的宁静景象，通过细腻的笔触展现了自然与人文的和谐共存。

首联“画舫驻江口，孤村欲掩扉”，以“画舫”和“孤村”作为画面的主体，营造出一种静谧而略带孤独的氛围。画舫在江口停泊，仿佛是时间的暂停者；孤村则在夜幕降临之际，准备关闭门户，显得格外宁静。这两句通过对比手法，突出了夜晚的寂静与生活的节奏感。

颔联“风颠林木撼，山暝野云归”，进一步描绘了自然界的动态美。狂风中，林木摇曳，似乎在与风进行着无声的较量；夕阳西下，山色渐暗，野云缓缓归巢，仿佛大自然也在准备休息。这两句通过“风”、“林木”、“山”、“云”的动态变化，展现了自然界的生命力与时间的流逝。

颈联“灯火舟人语，开讥逻卒稀”，将视角转向船上的生活场景。灯火映照下，舟人正在交谈，他们的声音在夜空中回荡，显得温馨而亲切。同时，巡逻的士兵已经减少，暗示了夜晚的宁静与安全。这一联通过“灯火”、“舟人语”和“逻卒稀”等元素，展现了夜晚江边的生活气息与秩序。

尾联“客怀殊不恶，高兴赋无衣”，表达了诗人对当前情境的感受。虽然身处异乡，但内心的喜悦与满足并未减少。诗人或许在思考，即使没有华丽的衣物，也能在这样的夜晚找到心灵的慰藉与快乐。这一联通过“客怀”、“高兴”和“无衣”等词语，展现了诗人乐观豁达的人生态度和对当下生活的珍惜。

整体而言，这首诗通过对江边夜晚景色的细腻描绘，展现了自然与人文的和谐之美，以及诗人对生活态度的积极表达。