这首诗描绘了一幅宁静而清新的山水画卷。诗人江源在湄潭驿停留时，对周围环境进行了细致的观察和感受，以诗的形式表达出来。

首句“虚馆何萧爽”，点明了诗人所处的环境——一座空旷而清幽的馆舍，给人一种宁静而清爽的感觉。接着，“奇观未寂寥”则表明尽管环境静谧，但其中蕴含着不平凡的景色，激发了诗人的探索与欣赏之情。

“砍楠刳小艇，跨涧架危桥”两句，生动地描绘了诗人利用自然材料建造船只和桥梁的过程，既体现了人与自然的和谐共处，也展现了诗人的创造力和对自然美的追求。

“溪味鱼虾少，山肴笋蕨饶”则通过对比，突出了山中食物的丰富多样，尤其是竹笋和蕨菜，这些自然界的馈赠，不仅满足了诗人的口腹之欲，也象征着生活的朴素与自然的恩赐。

最后，“公家犹在念，此兴属刍荛”表达了诗人对公务的牵挂，同时也谦逊地表示，这份对自然美景的欣赏和享受，属于每一位普通人，体现了诗人对生活的热爱和平民情怀。

整体而言，这首诗通过对自然景观的细腻描绘和对生活态度的深刻思考，展现了诗人独特的审美情趣和人文关怀，是一首富有哲理意味的佳作。