这首诗描绘了诗人对人生与世事的深刻感慨。首句“道路九千里，市朝三十年”以夸张的手法，表达了人生的漫长与奔波，仿佛在说经历了九千里的长途跋涉，见证了市朝三十年的变迁。这种描述既展现了时间的流逝，也暗示了人生的艰辛与不易。

接着，“不堪心力倦，都被利名牵”两句，直抒胸臆，道出了内心的疲惫与无奈。在追求功名利禄的过程中，身心俱疲，难以摆脱。这里不仅反映了个人的困境，也触及了社会普遍存在的压力与诱惑。

“归鸟投高树，游鱼恋故渊”运用了生动的比喻，归鸟渴望回到高树的怀抱，游鱼眷恋着熟悉的故渊。这两句通过自然界的景象，表达了对自由与宁静生活的向往，与前文的奔波与束缚形成了鲜明对比。

最后，“人生不如物，垂老未归田”则将主题升华，指出即使到了垂暮之年，人也无法达到像自然万物那样自由自在的状态。这句话蕴含了对生命本质的深思，以及对理想生活状态的向往与追求。

整体而言，这首诗通过对个人经历和自然景象的描绘，表达了对人生苦短、世事无常的感慨，以及对自由与宁静生活的向往。它以简洁的语言，深刻地揭示了人性的复杂与生命的真谛。