这首诗描绘了一幅隐逸生活的画卷，通过毛女图这一主题，展现了远离尘嚣、回归自然的生活状态。诗中的“脱却宫衣着草衣”一句，生动地刻画了主人公从繁华的宫廷生活转向朴素自然的生活转变，暗示了对自由与宁静生活的向往。接着，“云泉便与世相遗”进一步强调了这种脱离世俗、与自然和谐共生的状态，表达了诗人对超脱尘世、追求心灵自由的追求。

“山中女伴浑无事，共说奸谀指鹿时”这两句则通过山中女伴的闲适生活场景，反映了她们对过去复杂、不实政治环境的讽刺与不屑。这里的“奸谀指鹿”借用了历史典故，暗喻了当时政治的混乱与不公，通过女伴们的对话，巧妙地传达了对现实的批判和对理想生活的向往。

整体而言，这首诗以细腻的笔触描绘了隐居山林、远离尘嚣的生活情景，表达了对自然之美的欣赏和对理想生活的追求，同时也蕴含了对社会现实的反思和批判。