这首诗是明代诗人梁储所作的《送洗侍御汝实归养》。诗中充满了对友人归家奉养母亲的深情厚意和对其忠孝兼备、淡泊名利品质的赞美。

首联“殷勤将母疏三篇，锡类皇恩下九天”，以“殷勤”二字开篇，表达了对友人归家的深切关怀与敬意，同时借“疏三篇”和“皇恩下九天”的典故，寓意友人的归家之举得到了上天的恩赐和认可，充满了对友人孝行的颂扬。

颔联“试问彩衣初着日，何如豸史未归前”，通过对比友人归家前后的不同状态，突出了归家之于他个人生活的重要意义。彩衣象征着孝顺，这里指友人归家后能够陪伴母亲，享受家庭的温暖；而“豸史未归前”则暗示了友人在外为官时的忙碌与辛劳。这一联通过对比，表达了对友人孝行的赞赏和对其家庭生活的向往。

颈联“平生忠孝能兼足，浮世功名尽让先”，高度赞扬了友人一生中忠孝并重的品质，认为在世俗的功名利禄面前，友人选择了更为高尚的孝道，体现了其人格的高洁与境界的超脱。

尾联“安得板舆随白发，共来京国庆尧年”，表达了诗人希望友人能够带着母亲一同回到京城，共享国家的繁荣昌盛，以及对友人孝行的进一步肯定和祝福。这一联寄托了诗人对友人及其家庭幸福美满生活的美好祝愿。

整体而言，这首诗通过对友人归家奉养母亲的深情描绘，展现了对传统孝道的尊崇，同时也表达了对友人高尚品德的赞美和对其家庭幸福的祝福，是一首充满人文关怀和道德情操的佳作。