这首诗描绘了忠靖王庙内凄凉的景象与历史的沉重氛围。首句“胡骑如云四面临，髑髅堆里度光阴”以壮阔的战争场景为背景，将敌军的压迫感和战场的残酷描绘得淋漓尽致，髑髅堆象征着战争的惨烈与牺牲。接下来，“江淮千里凭孤障，铁石三人共一心”两句，通过对比千里江山与孤立的防御工事，以及三人坚定的意志，展现了守卫者的坚韧不拔与团结一致的精神。

“忠烈特书唐史直，丹青遗庙粤城深”则赞扬了忠靖王的忠诚与英勇，其事迹被记载于正史之中，庙宇在粤城深处得以保存，成为后人纪念的场所。最后，“襄阳更比睢阳急，千载人谁嗣德音”表达了对忠靖王精神的敬仰与传承，将襄阳与睢阳并提，强调了忠靖王所代表的忠诚与勇敢在历史长河中的重要性，同时也提出了一个深思的问题：在千年后，还有谁能继承并发扬这种高尚品德？

整体而言，这首诗通过对忠靖王庙及其背后故事的描述，不仅展现了历史的厚重与人物的英勇，也蕴含了对忠诚、勇敢与历史传承的深刻思考。