这首诗描绘了深秋时节，菊花盛开的美景与诗人与友人相聚品酒赏菊的情景。首联“高秋篱落露华浓，佳节何年酒盏空”以露珠的浓重渲染了秋夜的静谧与凉意，同时也暗示了佳节的孤独与酒盏的空虚，为全诗奠定了情感基调。

颔联“彭泽白衣来远圃，龙山乌帽落轻风”运用典故，彭泽指的是陶渊明隐居之地，白衣象征着诗人的闲适与淡泊；龙山则暗指重阳登高，乌帽则是古代文人常戴之帽，轻风则增添了画面的动态美，整体营造了一种超脱世俗、悠然自得的意境。

颈联“菊因人赏花方媚，诗出天然句始工”巧妙地将自然与人文相结合，通过赞美菊花在人赏识下的美丽，以及诗歌在自然流露下的工巧，表达了对生活真谛的追求与对自然美的欣赏。

尾联“更拾落英频细嚼，这般清味可谁同”以实际行动表现了诗人对自然之美的深入体验与品味，通过“细嚼”落英，不仅品尝到了自然的清新味道，也寓意着对生活的细致感悟与独特见解，最后一句“这般清味可谁同”则表达了这种独特体验的孤独感，同时也暗示了与知音共赏的渴望。

整体来看，这首诗通过对秋日景色、人物活动的细腻描绘，展现了诗人对自然、生活、友情的深刻感悟，语言流畅，意境深远，富有哲理意味。