这首诗描绘了诗人与友人冯汝清在珠江边离别的场景，充满了深情与不舍。首句“烟波千里去”，以烟波浩渺的景象起笔，既渲染了离别的氛围，也暗示了旅程的遥远与艰难。接着，“村巷几时逢”一句，表达了对未来的不确定性与对重逢的期待，情感细腻而真挚。

“黄菊香谁共，青山兴自浓”两句，运用自然景物来寄托情感，黄菊的香气无人共享，象征着离别后的孤独；青山的景色却因友情而更加浓郁，寓意着深厚的情谊不因距离而减淡。这种将自然与情感巧妙融合的手法，使得诗句富有意境美。

“官资随分转，音信逐时通”则反映了诗人对冯汝清仕途发展的关心与祝福，同时也体现了两人之间超越物质的深厚友谊。官场的升迁与日常的通信，都是两人友情的见证，体现了友情的持久与稳定。

最后，“莫记门前柳，殷勤答圣躬”两句，既有对友人的叮咛与嘱托，也有对朝廷的恭敬与忠诚。门前的柳树在这里成了别离的象征，提醒冯汝清勿忘旧情，同时表达了对君主的忠诚与敬意，展现了明代士大夫的道德观念和家国情怀。

整体而言，这首诗通过细腻的情感描写和自然景物的巧妙运用，展现了深厚的友情与对未来的美好祝愿，同时也融入了对仕途、国家的思考，体现了明代文人士大夫的精神风貌。