这首诗描绘了一位名为王兵备的军事将领的英勇形象与卓越功绩。诗人通过一系列生动的比喻和象征手法，展现了王兵备在军事领域的高超技艺与威震四方的名声。

首先，“波涛显柁工，盘错表利器”，以波涛汹涌象征战场上的激烈战斗，柁工则比喻王兵备在指挥作战时的运筹帷幄，盘错的策略如同复杂的机关，显示了他作为军事将领的智慧与能力。

接着，“剑芒辉斗牛，威名振天地”，剑芒辉映着斗牛星宿，不仅形象地描绘出王兵备所使用的武器锋利无比，也暗示了他的威名响彻天地，无人不晓。

“入穴敲虎牙，锄山剪荆刺”两句，运用了更加具体的场景来展现王兵备的勇猛与果敢。入穴敲虎牙，意味着深入敌后，直捣黄龙；锄山剪荆刺，则是清除障碍，开辟道路，显示出他在战场上无所畏惧，敢于面对任何困难与挑战。

最后，“民起太平歌，争颂贤兵备”，百姓们在和平时期唱起了赞歌，表达了对王兵备的敬仰与感激之情。这不仅是对他的军事才能的肯定，也是对他为国家和人民带来安宁与繁荣的崇高评价。

整体而言，这首诗通过丰富的意象和象征，成功塑造了一位英勇、智慧、深受人民爱戴的军事领袖形象，展现了明代文学中对于英雄人物的赞美与崇拜。