此诗描绘了诗人行走在袁州道中的所见所感，以细腻的笔触展现了自然与人文的和谐共存。首句“山雨不来江水澄”，开篇即以雨后江水的清澈，营造出一种宁静祥和的氛围。接着，“中流一苇晓风清”一句，通过“一苇”这一意象，巧妙地将人与自然融为一体，晨风拂过，更添几分清新之感。

“恐惊沙上眠鸥起，不要津头候吏迎”两句，诗人以细腻的心理描写，表达了对自然生态的尊重与呵护，不愿打扰栖息在沙滩上的鸥鸟，也不愿惊动渡口等候的官吏，体现了对和谐共生的追求。

“太史旧书堪送老，司徒遗铎未收声”则进一步深化了主题，将个人的情感寄托于历史与文化之中，暗示着对过往智慧的传承与珍惜，以及对未来的期待与憧憬。

最后，“春宵半作仙家梦，行遇佳山急问名”两句，以梦境与现实的交织，表达了诗人对美好事物的向往与探索精神，同时也暗含了对旅途中的奇遇与发现的期待。

整首诗语言流畅，意境深远，不仅展现了诗人对自然美景的欣赏与赞美，也蕴含了对人生哲理的深刻思考，是一首富有情感与哲思的作品。