这首诗描绘了诗人归隐乡村的生活状态与心境。首句“处处花开衬马蹄”，以花衬马蹄，不仅展现了春日乡村的生机勃勃，也暗示了诗人骑马游历乡间的自在与惬意。次句“人间腐鼠欲何为”，运用了典故，表达了对世俗功利的不屑和对高洁人格的追求。

接着，“苦吟仲尉古应少”一句，借用了杜甫（字子美，号少陵野老）的典故，表达了诗人对古代文人苦吟的敬仰，同时也暗含了对自己创作的反思与自省。而“归去渊明今较迟”则引用了陶渊明（字元亮）的典故，表达了对陶渊明归隐生活的向往，以及自己归隐时间较晚的感慨。

“何梦更驰天上路”，诗人似乎在思考人生的意义与追求，表达了对理想与现实之间距离的困惑。接下来，“老年思琢竹间诗”一句，流露出诗人晚年对文学创作的执着与热爱，以及对时光流逝的感慨。

最后，“杖藜小径聊回首，驷马分明是累棋。”描绘了诗人漫步于乡间小径，回顾过往，感叹岁月如梭，驷马（四匹马拉的车）在这里被比喻为人生的负担，形象地表达了诗人对人生经历的反思与对简单生活的向往。

整体而言，这首诗通过生动的意象和深邃的哲理，展现了诗人对自然、人生、艺术的深刻感悟，以及对理想生活状态的追求与反思。