这首诗描绘了诗人乘舟西行的景象与心境。首句“壶觞未尽日衔山”，生动地展现了宴饮未尽，夕阳已落的情景，营造出一种悠然自得的氛围。接着，“一棹西驰一棹还”则以简练的语言描绘了舟行的动态美，仿佛读者也能感受到舟行的轻快与自由。

“云水可人能久憩，鹭鸥疑客是偷閒”两句，通过自然界的元素——云、水、鹭、鸥，表达了诗人与自然和谐共处的愉悦心情，同时也暗示了诗人内心的宁静与闲适。这里的“偷閒”二字，既是对自然美景的赞美，也流露出诗人对短暂闲暇时光的珍惜。

“气吞牛渚千秋下，风夺仙舟半日间”则将视野拉远，以历史遗迹“牛渚”和传说中的“仙舟”为背景，赋予了画面更深远的历史感和浪漫色彩，同时也体现了诗人对过往与未来的思考。

最后一句“纵有鱼翁畏争席，空教明月满前湾”，以“鱼翁畏争席”的典故，巧妙地表达了诗人对人际关系的淡泊态度，以及对明月清辉的向往。整首诗在描绘自然美景的同时，也融入了诗人对人生哲理的深刻思考，情感丰富，意境深远。