这首诗描绘了一位贫居者的生活态度和心境，充满了乐观与洒脱。首句“逍遥容与乐尧天”便奠定了全诗的基调，诗人以“逍遥”二字形容自己的生活状态，仿佛在享受着如同古代圣贤尧帝治下的太平盛世，流露出一种超然物外的闲适感。

接着，“半是凡人半是仙”一句，既是对自身身份的戏谑，也体现了诗人对现实与理想之间微妙平衡的把握。他自认为虽身处凡尘，却也拥有一份超凡脱俗的情怀，这种自我认知充满了自信与豁达。

“单管收留香翰墨，何曾剩落臭铜钱。”这两句进一步展现了诗人的生活情趣与价值取向。他珍视的是精神层面的富足——“香翰墨”，即美好的文字与艺术，而非物质财富——“臭铜钱”。这反映出他对生活的独特理解：真正的快乐与满足不在于物质的拥有，而在于心灵的充实与精神的愉悦。

“铅华粉黛归人屋，瓦甑箪瓢在我边。”这里通过对比，强调了诗人对简朴生活的喜爱。他将珍贵的化妆品（铅华粉黛）与日常必需品（瓦甑、箪瓢）并置，暗示了他对物质追求的淡漠，以及对简单、实用生活的推崇。

最后，“几度醉回随处舞，儿童笑我老狂颠。”这两句描绘了诗人自由自在、随性而为的生活方式。他时而饮酒作乐，时而舞蹈狂欢，甚至被孩子们视为“老狂颠”，但这恰恰反映了他不受世俗束缚、率性而为的人生态度。这种生活状态，既是对自己精神世界的追求，也是对传统观念的一种挑战，展现出一种独特的生命哲学。

整体而言，这首诗通过生动的描写，展现了贫居者在物质匮乏中寻找精神富足、在平凡生活中发现乐趣的独特视角，表达了诗人对自由、真我与精神追求的深刻思考。