此诗描绘了一位贫居者自在逍遥的生活状态。首句“心上忘机利欲休”，点明了诗人摒弃世俗欲望，心灵纯净无染的情怀。接着，“任狂任醉任遨游”一句，展现了诗人随性自由的生活态度，不为外物所拘束，尽情享受人生的乐趣。

“观书矮屋黄茅盖，把钓轻舟绿水浮”两句，通过简陋的书屋和轻舟垂钓的画面，勾勒出一种淡泊名利、亲近自然的生活场景。矮屋与黄茅盖象征着生活的简朴，而轻舟垂钓则寓意着内心的宁静与超脱。

“遮路万千条径竹，忘形三五个沙鸥”进一步描绘了自然环境的幽静与和谐，万千条竹径象征着无穷的探索与发现，而三两沙鸥则是诗人忘却自我、融入自然的象征。

最后，“客来款待无鱼肉，共咬盘根老菜头”两句，以朴实无华的待客之道，展现了诗人与世无争、乐于分享的品质。即使在物质匮乏的情况下，也能以老菜头这样的简单食材招待客人，体现了诗人对生活质朴的追求和对友情的珍视。

整体而言，这首诗通过对贫居者日常生活的细腻描绘，展现了其超然物外、与自然和谐共生的精神境界，以及在简朴生活中寻找快乐与满足的人生态度。