这首诗描绘了送别友人归乡的情景，充满了对友人的深情厚谊与对未来的美好祝愿。首句“万里长空雨正收”，以广阔的天空和刚刚停歇的雨水，营造出一种清新宁静的氛围，预示着离别的哀愁即将被洗涤。接着，“橹声呕轧向中流”生动地描绘了船只在江河中航行的情景，声音的嘈杂与内心的平静形成对比，暗示着离别虽难，但前路依旧充满希望。

“云霄好逐飞腾去，湖海休耽汗漫游”两句，表达了对友人未来旅程的美好祝愿，希望他能像云一样自由飞翔，像湖海一样广游四方，追求自己的理想与梦想。同时，也暗含了对友人不拘小节、勇于探索的精神的赞赏。

“到处江山堪着眼，还家禾黍正平畴”则转向对友人归乡的期待与祝福，无论走到哪里，都能欣赏到美丽的风景，而家乡的田野上，稻谷正茁壮成长，预示着丰收的希望。这既是对友人归途的关怀，也是对家乡繁荣富饶的赞美。

最后，“由来经济男儿事，肯学宗生守一丘”表达了对友人作为“经济男儿”的期许，希望他能在社会上有作为，为国家和人民做出贡献，而不是像某些人一样固守一隅，无所作为。这不仅是对友人的鼓励，也是对所有有志之士的寄语，体现了作者对社会责任感的重视。

整体而言，这首诗情感真挚，意境深远，不仅展现了送别时的离愁别绪，更蕴含了对友人未来生活的美好祝愿以及对社会责任的深刻思考，是一首富有哲理与人文关怀的作品。