这首诗是明代诗人刘存业所作的《送洗马梁叔厚使南交》。诗中描绘了梁叔厚即将出使南交的情景，充满了对友人的深情厚谊和对其使命的期许。

首句“四牡騑騑别翠华”，以“四牡”形容梁叔厚乘坐的马车，形象地展现了出行的庄严与隆重，“騑騑”则描绘了马匹缓缓前行的姿态，与“别翠华”相结合，营造出一种庄重而略带离别的氛围。

接着，“锦衣英簜照天涯”，以“锦衣”形容梁叔厚的服饰，暗示其身份尊贵；“英簜”则是古代官员出行时所持的仪仗，此处用来形容梁叔厚出行时的仪态威严，照亮了辽阔的天际，象征着他的使命将影响深远。

“壮心遥傍征南柱，豪气高凌博望槎”两句，表达了对梁叔厚壮志豪情的赞美。他远赴南交，不仅是为了完成使命，更是为了国家的利益和民族的尊严，其豪迈之气直冲云霄，仿佛超越了古代的博望槎，展现出非凡的勇气和决心。

“麟凤丰仪昭代出，文章声价远人誇”则进一步赞扬了梁叔厚的个人魅力和才华。他的风度如同麟凤一般，代表着时代的光辉；他的文章和声誉远播四方，赢得了人们的赞誉。

最后，“葡萄薏苡浑无用，管取归来学相麻”一句，以比喻的手法表达了对梁叔厚此行的期待。葡萄和薏苡虽无直接用途，但相信梁叔厚此行必将满载而归，不仅带回了南交的信息，更将学习到宝贵的经验，为国家的发展贡献智慧和力量。

整首诗情感饱满，既展现了对友人的深厚情谊，也寄托了对友人使命的崇高敬意和美好祝愿。