这首诗《京邸思亲》是明代诗人曾镒所作，通过细腻的情感描绘和生动的意象运用，展现了诗人对远方亲人的深切思念与关怀。

首联“三月韶光五月天，莱衣罢舞七经年”，以季节更替象征时间的流逝，三月的春光如同五月的盛夏，暗示着岁月如梭，转瞬即逝。莱衣罢舞，用典故表达对父母的怀念，七经年则点明了思念之久，情感深沉而悠长。

颔联“草心寸寸春晖里，鹤发时时夜梦边”，进一步深化了对父母的思念之情。草心在春日的阳光下生长，象征着对父母的依恋与怀念；鹤发老人在夜晚的梦中回想起与父母共度的时光，表达了对过去美好时光的追忆与不舍。

颈联“组绶羁身祇自苦，蓼莪兴感却谁怜”，诗人将自己比作被官职束缚的羁鸟，表达了对自由生活的向往与无奈。同时，引用《诗经·小雅·蓼莪》中的诗句，表达了对父母养育之恩的感激与未能尽孝的遗憾，以及这种情感无人理解的孤独。

尾联“圣朝幸喜颁恩命，乐得双亲五福全”则是对朝廷恩赐的感激与喜悦，希望能在晚年享受到家庭的幸福与和谐，表达了对父母健康长寿的美好祝愿。

整体而言，这首诗情感真挚，语言优美，通过丰富的意象和巧妙的比喻，深刻地表达了诗人对远方亲人的思念与关怀，以及对家庭幸福的渴望与追求。