这首诗描绘了月夜乘舟的宁静与美好。首句“云净江还净”，以云的洁净映衬出江水的清澈，营造出一种空灵的氛围。接着，“风清月更清”进一步渲染了夜晚的宁静与明亮，月光如洗，清风徐来，给人以心灵的洗涤之感。

“芦花两岸阔，莲叶一舟轻”两句，通过广阔芦花与轻舟的对比，展现了自然界的辽阔与人的渺小，同时也暗示了诗人内心的淡泊与超脱。芦花的繁茂与莲叶的轻盈，构成了一幅生动的画面，让人仿佛置身于宁静的水乡之中。

“天影随波动，帆光带月行”则将视角转向了动态的景象，波光粼粼中映照着天空的倒影，船帆在月光下缓缓前行，这样的画面既富有动感又不失静谧之美，体现了诗人对自然景观细腻入微的观察和感悟。

最后，“流连闲兴尽，回棹已三更”表达了诗人沉浸于自然美景中的愉悦与满足，直到夜深人静时才意识到时间的流逝。这不仅是一次简单的乘舟之旅，更是一次心灵的旅行，让读者感受到了诗人对自然之美的深深热爱与对生活闲适情趣的追求。

整体而言，这首诗通过对月夜乘舟情景的细腻描绘，展现了诗人对自然美景的赞美之情，以及在自然中寻求心灵平静与自由的渴望。语言简洁而意境深远，富有诗意美和哲理意味，是明代文学作品中的一颗璀璨明珠。