这首诗描绘了皇帝登基庆典的盛大场面，以及君臣同庆的和谐氛围。首句“一声清跸九关开”以清脆的钟声开启庆典，象征着新君即位的庄严与神圣。接着“金殿亲看玉辇来”，描绘了皇帝亲自迎接新臣的场景，体现了君主的亲民与重视。

“花压御筵摇绮席，云呈仙吹送霞杯”两句，运用了丰富的自然意象，将庆典的热闹与华美展现得淋漓尽致。花朵压满御宴的桌席，随风摇曳；云彩幻化为仙乐，伴随着霞光四溢的酒杯，营造出一种超凡脱俗的氛围。

“君臣庆合真鱼水，夷夏欢呼动草莱”则表达了君臣之间的深厚情谊和国家的团结统一，无论是汉族还是少数民族，都对这次庆典欢欣鼓舞，显示出大一统的盛况。

最后，“燕罢自惭无所报，欲歌天保更徘徊”流露出诗人对自己在如此盛大的庆典中只能旁观的遗憾，以及想要表达对君王的歌颂之情却难以言表的复杂心情。整体而言，这首诗通过细腻的描写，展现了明代宫廷庆典的壮观与和谐，同时也表达了诗人内心的感慨与敬仰。