这首诗描绘了诗人黄衷在秋季游览洛阳时的所见所感，充满了深沉的秋意与淡淡的哀愁。首联“阿云游洛岂知回，凉月酣歌影自陪”以问句开篇，仿佛在说云游洛阳的阿云是否知晓归途，而诗人自己则在凉爽的月光下，饮酒高歌，身影相伴，营造出一种孤独而又自在的氛围。颔联“江树到秋惊绿叶，野人岐路认苍苔”通过自然景象的变化，暗示季节更替，绿叶变黄，野人在歧路上辨识着青苔，既是对自然景观的细腻描绘，也隐含着人生的无常与探索。

颈联“闲情独坐吹萧步，古意曾登□马台”进一步深化了诗人的内心世界，他独自一人坐着吹奏萧笛，似乎在追寻一种古老的情感或记忆，曾经登上过某个地方（此处“□马台”可能为笔误或缺失），这表达了诗人对过往时光的怀念与对历史文化的深深敬仰。尾联“对客不妨频命酒，稍堪真率醉边来”则展现了一种豁达的人生态度，面对客人，诗人不吝频繁举杯畅饮，似乎在以酒浇愁，寻求内心的释放与解脱，同时也透露出一种真挚与率性的性格特征。

整体而言，这首诗通过丰富的意象和情感的交织，展现了诗人面对秋日景色时的复杂心情，既有对自然美景的欣赏，也有对人生哲理的思考，以及对过往岁月的怀念，体现了明代文人特有的情感深度和审美情趣。