这首诗描绘了作者在山居生活中的闲适与自然之美的欣赏。首句“郡山矗矗绕山居”，以“矗矗”形容山势高耸，环绕着居所，营造出一种静谧而壮丽的自然环境。接着，“野色仍多水竹馀”，进一步描绘了山间丰富的自然景观，既有野性的自然风光，又有水边竹林的清幽，展现了山居生活的宁静与和谐。

“布袜青鞋乘小驷”一句，通过具体的服饰和出行方式，展现了作者在山中自由自在的生活状态，穿着朴素的布袜青鞋，骑着小驷（可能指小型马或驴），轻松地游走于山林之间，享受着自然的乐趣。最后，“更修何服是吾初”，表达了作者对这种简单、自然生活方式的满足与认同，似乎在问自己，还有什么比这更符合最初的本心呢？

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了作者对山居生活的热爱与向往，以及对自然美景的深刻感悟，体现了明代文人追求自然、崇尚简朴的生活态度。