这首《北郊晓望》描绘了清晨北郊的景象，诗人以细腻的笔触展现了自然界的微妙变化与季节更替的韵律。

首句“明星明没石桥东”，以“明星”点出时间，晨星渐隐，暗示天色已亮，但尚未大明，营造出一种黎明前的宁静氛围。接着“城钥当关亦未通”，通过城门钥匙未开，形象地表现出城市还未完全苏醒的状态，进一步渲染了清晨的静谧。

“短晷渐迎南陆日，轻绵先试北郊风”两句，巧妙地运用了拟人手法，“短晷”（短促的日影）迎接即将到来的“南陆日”（南方的太阳），而“轻绵”（轻柔的云层）则在北郊尝试着吹拂，生动地描绘了日出前后的自然景象，同时也暗示了季节的变化。

“溪深蔀屋烟初白，秋老寒林楝自红”两句，将视线转向自然景观。溪水深处，烟雾缭绕，一片朦胧之感；而远处的寒林中，秋意已浓，楝树的叶子开始变红，色彩鲜明，对比强烈，展现出秋季特有的景色。

最后，“卜筑粤山终是浅，青鞋吾欲问崆峒”表达了诗人对隐居生活的向往和对自然的深深眷恋。他感叹于自己未能在粤山（泛指南方山区）找到理想的栖息之地，但内心却渴望像古代隐士一样，穿着青鞋，去探寻崆峒（传说中的仙山，象征着远离尘嚣的理想之地）。

整体而言，这首诗通过对清晨北郊景色的细腻描绘，不仅展现了自然界的美丽与变化，也寄托了诗人对自由、宁静生活的向往，以及对自然美的深刻感悟。