这首诗描绘了明代诗人黄衷对社会现实的深切感慨与个人命运的无奈。首句“一犁黄犊少逢年”以黄犊象征劳作之人，感叹在荒年中耕作的艰难与不易。接着“糠籺谁知未愧天”，通过描述粗陋的食物，表达了对生活的艰辛和对上天的无奈之情。

“铜鼓几家还夜燕”描绘了夜晚仍有几家聚餐的情景，反衬出社会贫富差距之大，即便是贫困人家也难以摆脱生活的困苦。“□蓬孤屿有朝眠”中的“□”字可能为脱漏或错字，此处应表达的是在孤独的小岛上，人们只能在清晨寻求短暂的休息。

“仙槎自逐苍龙上”一句，借用了神话传说中的仙槎（仙人的船）与苍龙，象征着理想与追求，但现实却是“野席长浮白鹭边”，比喻这些理想和追求如同漂浮在水边的野席，显得渺小而无力。

最后，“乳下小儿人不售，寡妻号绝社仓前”直接揭示了社会底层人民的悲惨生活：婴儿无人购买，寡妇在社仓前哀嚎，反映了当时社会的冷漠与贫富悬殊。

整体而言，这首诗通过生动的意象和对比手法，深刻地反映了明代社会的贫困、不公以及个人在社会洪流中的无力感，展现了诗人对社会现实的深切关怀和批判。