这首诗描绘了诗人黄衷在楚山中携琴带剑栖息的生活，以及对过往历史人物的追忆与感慨。首联“曾携琴剑楚山栖，桃放仙源路已迷”以生动的笔触展现了诗人隐居山林的情景，仿佛置身于桃花盛开的仙境之中，却因道路迷失而感到一丝迷茫。颔联“赤壁梦中孤雁杳，黄陵行次一猿啼”则通过梦境与现实的交织，表达了诗人对历史人物的怀念，赤壁之战中的孤雁与黄陵之地的猿啼，都成为了诗人情感的寄托。

颈联“怜才忍诵思玄赋，吊古空嗟荐福碑”进一步深化了主题，诗人不仅对才华横溢之人表示同情，还通过诵读思玄赋来表达对古代贤者的敬仰之情，同时对着古人的墓碑空自叹息，流露出对逝去时光与英雄事迹的感慨。尾联“岁晚几人同野兴，飞花风外舞鹍鸡”以自然景象收束全诗，岁末时节，诗人感叹与自己共享野外之乐的人越来越少，只有随风飘舞的花瓣与鹍鸡的飞翔相伴左右，既表现了诗人孤独的情感，也寓意着生命的短暂与自然的永恒。

整体而言，这首诗通过对个人经历、历史回忆和自然景观的描绘，展现了诗人深沉的情感世界和对人生哲理的思考。