这首诗描绘了作者在郊居的生活情景，充满了自然与人文的和谐之美。首联“漠漠玄云结午阴，江樊犹绽兔葵心”以细腻的笔触勾勒出一幅午后阴云密布、江边野花绽放的画面，营造出一种静谧而略带忧郁的氛围。接着，“迎潮白鹭翩翩舞，选树黄鹂款款音”两句，通过生动的动态描写，展现了自然界生命的活力与和谐，白鹭在潮水中轻盈起舞，黄鹂在枝头低语，构成了一幅动人的生态画卷。

颈联“市上方袍闻施药，门前稚子报携琴”则转向对社会生活的描绘，表现了作者与邻里的和谐关系以及对知识和文化的追求。市上有人穿着方袍施药救人，体现了医者仁心；门前稚子前来报信，携琴而来，可能意味着他们来学习音乐或文化知识，展现了邻里间的友好互动与共同成长。

尾联“纶巾不着从萧散，独抱离骚学楚吟”表达了作者超然物外、追求精神自由的生活态度。他不拘泥于世俗的束缚，而是独爱《离骚》这样的经典之作，沉浸于楚辞的韵律之中，追求心灵的自由与精神的高洁。整首诗通过自然景观、社会生活和内心世界的描绘，展现了作者对美好生活的向往和对精神境界的追求。