这首诗描绘了一位隐士的生活态度与友情的真挚。首联“未论三星宿斗时，一竿长拟老渔师”以“三星宿斗”象征官场权势，而“老渔师”则代表了诗人向往的隐逸生活，表达出诗人对官场的淡然和对自由生活的渴望。颔联“已甘林壑藏名姓，何得云霄振羽仪”进一步阐述了诗人甘于隐居山林，不愿在官场显赫，追求内心的宁静与自由。

颈联“野客相从青箬笠，药翁为赠紫霞卮”描绘了诗人与友人相聚的场景，通过“青箬笠”和“紫霞卮”这样的意象，营造出一种自然和谐、超凡脱俗的氛围，体现了诗人与友人间深厚的情谊以及对自然生活的热爱。

尾联“愧君高谊还推引，执策前贤敢浪驰”表达了诗人对朋友高雅情谊的感激与敬佩，同时也流露出对自己未能像前贤那样在官场有所作为的自责与感慨，体现了诗人既向往隐逸生活又对社会责任有所担当的复杂情感。

整体而言，这首诗通过对隐逸生活的向往、对友情的珍视以及对个人命运的反思，展现了明代文人士大夫内心世界的丰富层次，以及他们在追求理想与现实之间所面临的矛盾与抉择。