这首诗描绘了诗人穿越险峻之地的艰难旅程。首句“迢迢来路奈渠何”，以悠长的路途开篇，表达了旅途的漫长与艰辛。接着，“一棹风烟两鬓皤”一句，生动地刻画出舟行于烟波浩渺之中的景象，同时也暗示了诗人年华已逝，两鬓斑白。

“百转溪通夷獠境，万重山隔犬羊窝”两句，通过“百转溪”和“万重山”的描绘，展现了道路的曲折与险峻，以及所经之地的偏远与原始。夷獠境和犬羊窝分别指代了当地土著居民和野兽的栖息地，进一步强调了旅途的艰险与荒凉。

“潭深滩急长蛟占，树古崖高怪鸟歌”则将视线转向自然景观，潭水深邃，滩流湍急，长蛟盘踞其中；古木参天，悬崖峭壁，怪鸟啼鸣。这些意象不仅丰富了画面感，也增添了旅途的神秘与孤寂。

最后，“跋涉不愁人笑我，聊因跋涉得诗多”两句，体现了诗人面对艰难旅程的乐观态度和对创作的热爱。他不畏艰难，不惧嘲笑，因为在这跋涉之中，他找到了灵感，获得了创作的源泉。

整体而言，这首诗通过对旅途艰辛与自然美景的描绘，展现了诗人坚韧不拔的精神和对生活的热爱，同时也反映了明代文人对于自然美的追求和对旅途体验的独特感悟。