这首诗描绘了诗人晚年的生活状态与心境。首句“腊残风力阁寒衣”，以冬末的寒冷景象开篇，暗示岁月的流逝与生活的艰辛。接着“人到衰年酒盏知”一句，表达了诗人对时光易逝、年华老去的感慨，通过饮酒来寻求心灵的慰藉。

“稚子夜深还听镜”描绘了家庭的温馨场景，孩子在深夜里倾听，可能是在期待新年的到来，或是对未来的憧憬，这一细节增添了诗作的人情味。而“老夫春到漫裁诗”则展现了诗人面对春天的自然更替，虽已年迈但仍能创作诗歌，体现了他对生活的热爱与追求。

“百千好事了不得，六十齐头老敢辞”两句，直抒胸臆，表达了诗人对人生中诸多美好事物未能实现的遗憾，以及面对年岁增长的坦然态度。最后，“且看斗柄天上转，一年生意是初时”以斗转星移象征时间的流逝，提醒人们珍惜当下，展望新的一年，充满了哲理意味。

整体而言，这首诗情感真挚，语言朴实，通过对个人生活点滴的描绘，反映了诗人对时光、亲情、创作以及生命意义的深刻思考。