这首诗表达了诗人对隐居生活的向往与满足，以及对当朝君主的感激之情。首句“浮云不与此心期”以浮云比喻世事变幻莫测，暗示诗人的心志超然物外，不为世俗所累。接着“自分鹪鹩寄一枝”运用了鹪鹩筑巢于一枝的典故，形象地描绘了诗人选择简朴生活，自得其乐的情境。

“抱病幸逢明圣主”一句，诗人虽身患疾病，却庆幸遇到了英明的君主，暗含对朝廷政策的认同和对自身命运的感慨。紧接着“爱闲刚在太平时”，则表达了诗人享受闲适生活，恰逢国家安定的幸福心情。

“岩蹊菊早看无厌，山寺秋高睡正宜”两句，通过描绘山间早起赏菊、秋日山寺午睡的场景，展现了诗人对自然美景的喜爱和对宁静生活的追求。最后，“不是渊明先得我，一生逃酒又逃诗”则以陶渊明为例，表明诗人并非独行其道，而是与古人志趣相投，表达了对古代隐士生活的向往和对诗歌艺术的避世态度。

整体而言，这首诗情感真挚，语言流畅，通过细腻的描写和巧妙的引用，展现了诗人对隐逸生活的深刻理解和独特感悟，同时也流露出对现实世界的反思与超越。