这首诗描绘了诗人新建成的草堂在秋晚时节的宁静与美丽，菊花满篱，霜后仍有佳花绽放，营造出一种淡雅而清新的氛围。诗人与友人相聚，共饮一樽，彼此忘我，享受着这份难得的闲适与欢聚。草堂初开，似乎是为了迎接朋友的到来，同时也暗示着主人对于友情的珍视和期待。

“短榻可都云暂扫，小车还许月相随”这两句生动地展现了主人对客人的热情款待，无论是短暂的休息还是出行，都有精心的准备，甚至在月光下也愿意陪伴客人，体现了深厚的友情和主人的周到细心。

最后，“典衣拚得留贤达，醉倒池边不放归”表达了主人愿意倾尽所有，包括典当衣物，只为留下贤达之士，与他们共享欢愉时光，直至醉倒在池边也不愿离去。这不仅体现了主人的慷慨豪迈，也彰显了深厚的人情味和对友谊的珍视。

整体而言，这首诗通过细腻的景物描写和情感表达，展现了诗人与友人之间真挚的情感交流和对美好生活的向往，充满了浓厚的人文关怀和生活情趣。