此诗由明代诗人湛若水所作，名为《腊望送南京王大理汝温升北少司马》。全诗以“羲和驭短景”开篇，描绘了时间的流逝与星辰的变化，隐喻着时光的匆匆与人生的短暂。接着，“修途翳积雪，长河合层冰”，通过自然景象的描写，象征着旅途的艰难与挑战。诗人在此处巧妙地将个人的境遇与更广阔的社会背景相结合，表达了对友人即将面临的仕途变化的深切关怀。

“客行焉汲汲，召命有严程”两句，直接点明了友人即将远行，肩负重任，其心情之急切与使命之重大。接下来，“旧握棘寺符，今摇司马旌”则通过对比，展现了友人从过去到现在的身份转变，以及所承担的责任与权力的提升。

“明皇重孝理，兵刑亦匪轻”一句，借古喻今，表达了对友人治国理政能力的肯定，同时也暗示了为官之不易，需要谨慎处理国家大事，包括军事与刑法等重要领域。

最后，“折冲在尊俎，万里有长城”以形象的比喻收尾，赞扬友人在外交场合中的智慧与能力，如同长城一般守护国家的安全与尊严。整首诗不仅表达了对友人的深厚情谊，也蕴含了对友人未来仕途的美好祝愿与期待。