这首诗描绘了诗人乘小船东行，穿越星子巡司时所见的壮丽景色与内心感受。首句“千层石罅挂云軘”以夸张的手法展现了山石缝隙间云雾缭绕的景象，仿佛千层石壁上挂着的云彩，营造出一种神秘而壮观的氛围。次句“万劫危途见雾村”则通过“万劫”一词强调了道路的险峻与漫长，同时“雾村”二字又增添了一抹朦胧与遥远的意境。

接下来，“孤寨人言是星子”一句，诗人通过地方传闻，将眼前的景致与星辰联系起来，暗示了自然界的壮美与宇宙的宏大。最后，“中流我自出星源”表达了诗人独立于江心，仿佛从星辰中汲取灵感或力量，展现出一种超脱世俗、追求精神自由的境界。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触和丰富的想象，不仅描绘了自然景观的壮丽，也体现了诗人对宇宙奥秘的探索与感悟，以及在自然中寻求心灵寄托的精神追求。