此诗描绘了湛若水在楼陴两洞轩中对坐兰花的情景，以兰花为媒介，抒发了与自然和谐共处，心灵相通的情感。

首句“三畹碧兰两洞花”，以“三畹”、“两洞”点出兰花生长的环境，碧绿的兰花在幽深的洞穴中绽放，营造出一种清幽静谧的氛围。接着“氤氲六合一同家”，将兰花的气息扩散至四方六合，仿佛兰花与天地万物融为一体，成为共同的家园，表达了诗人与自然界的和谐共生之感。

“馨香不受皮肤隔”，兰花的香气纯净而高雅，不被尘世的物质所束缚，直接渗透人心，象征着精神的纯净与高洁。最后，“呼吸朝朝共日华”，每日清晨，与阳光一同呼吸，寓意着生命的活力与光明，强调了与自然界的亲密无间和心灵的自由。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了兰花的美丽与高洁，以及诗人对自然的热爱与向往，体现了明代文人追求的精神境界和生活态度。