此诗由明代诗人湛若水所作，题为《有怀南岳之约作诗酬觉山侍御》。湛若水以“故人知我趣”开篇，表达了对老友理解自己志趣的感激之情，随后引出与友人一同前往衡山的行程。诗中描绘了六翼生风、意气磅礴的情景，以及北斗垂清光、南山入紫冥的壮丽景象，展现了诗人对自然美景的热爱与向往。

接着，“揽结兼两室，朱明与朱陵”两句，通过“揽结”这一动作，形象地描绘了诗人与友人共同探索、感悟天地间奥秘的场景，将自然与人文巧妙结合。“优游寻五峰，玩心于神明”则进一步表达了诗人与友人在南岳五峰间悠然自得、心灵相通的愉悦体验，体现了对精神境界的追求和对自然美的深刻体悟。

整体而言，这首诗不仅展现了诗人与友人之间的深厚情谊，更通过生动的自然景观描写，传达了对美好生活的向往和对精神世界的探索，体现了明代文人对于自然与人文和谐共融的审美追求。