这首诗是明代诗人湛若水对友人庞弼唐的深切怀念之作。诗中以“吾念弼唐好”开篇，直接表达了对庞弼唐的深厚情感。接下来的“如我道上唐”，运用比喻手法，将庞弼唐比作自己在人生道路上的伴侣，形象地描绘了两人之间的深厚友谊。

“怀人在唐曲，念之如同乡”进一步深化了这种情感，诗人仿佛在心中与友人相遇，如同久别重逢的同乡，充满了温馨与亲切。然而，随着时间的流逝，“都俞事已远，仪凤空回翔”，诗人感叹往事已逝，友人的身影只能在记忆中徘徊，如同飞翔的凤凰，虽有美好的回忆，却无法再回到过去。

最后，“回翔归何时，救火方皇皇”一句，既表达了对友人归来的期盼，也暗示了现实中的忙碌与紧迫，似乎在说即使内心渴望与友人重聚，但现实中的事务却让人难以抽身。而“嗟哉乎弼唐，弼唐安可忘”则以感叹句收尾，表达了对友人的深深怀念与不舍，同时也流露出一种无奈与遗憾。

整体而言，这首诗通过细腻的情感描绘和生动的比喻，展现了诗人对友人的深情厚谊以及对时光流逝的感慨，读来令人动容。