这首诗由明代诗人湛若水创作，名为《闻陈黎梁六君罗浮舟中为海盗所惊而归作诗嘲之且定重游之期》。诗中描绘了陈黎梁六位君主在罗浮山乘船时遭遇海盗惊吓后返回，并与湛若水相约再次游览的情景。

首句“虎溪闻虎声，三笑震天地”以虎溪的传说引入，象征着平静中的意外，随后的“三笑震天地”则展现了人物面对危机时的轻松与幽默态度。接着，“六逸逢恶少，回车有何事”描述了六位君主遇到海盗的场景，但并未表现出恐惧或慌乱，反而以“回车有何事”的问句，展现出他们对事件的淡然和对未来的期待。

“劫去罗浮峰，四百三十二”一句，既指出了海盗劫持的具体地点——罗浮山，也暗含了对时间的精确计算，暗示了海盗行动的频繁或特定的周期性。最后，“问我重游期，明年正月是”表达了六位君主与湛若水之间的约定，即在来年正月再次游览罗浮山，体现了他们对自然美景的热爱以及对未来相聚的期待。

整体而言，这首诗通过生动的场景描绘和巧妙的语言运用，展现了人物在面对困难时的乐观态度和对美好事物的向往，同时也蕴含了对友情和自然之美的深刻感悟。