这首诗描绘了清晨诗人从南关出发时所见所感的生动画面。首句“马渡南关天未明”，以“马渡”二字开篇，形象地展现了诗人骑马穿越南关的情景，而“天未明”则点出了时间背景，营造了一种黎明前的宁静氛围。

接着，“远村咿哑有鸡声”一句，通过远处村庄中传来的一阵阵鸡鸣声，进一步渲染了清晨的宁静与生机。鸡鸣声打破了夜的寂静，预示着新的一天即将开始。

“带星讶我行偏早，枕石何人睡不醒”两句，诗人通过自己的感受和对周围环境的观察，表达了对时间之早的惊讶以及对仍在沉睡之人的关怀。这里的“带星”不仅指星星，也暗含了诗人独自前行、与星辰为伴的孤独感。“枕石”则描绘了有人在石上休息的场景，与诗人形成对比，突显出其早出的与众不同。

“往事故应挥手去，好山端合出头争”两句，诗人将情感转向对过往的告别与对美好事物的追求。他似乎在告别过去的某个事物或经历，同时又满怀期待地展望未来，希望遇见更多美好的事物。

最后，“诸峰晓望嶒崚起，不似屏西水月清”两句，诗人站在高处，远眺群山，晨光中群山峻岭若隐若现，与屏西的水月之景形成鲜明对比。这里不仅描绘了自然景色之美，也蕴含了诗人对不同景象的感悟与思考。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了诗人清晨出行时的所见所感，既有对自然美景的赞美，也有对时间、过往与未来的深刻思考，充满了哲理意味和情感色彩。