这首诗描绘了诗人登楼远眺的景象与心境。首联“老檞吟风病叶飞，山楼登望四熹微”以秋风中老树落叶飘零的景象开篇，营造出一种萧瑟的氛围，同时通过“山楼登望”点明了诗人所在的位置和活动。接着，“佳辰遇酒公须醉，屏曲可人谁共归”两句表达了诗人面对美景时的愉悦心情以及对陪伴者的渴望，体现了诗人的社交需求和情感寄托。

“老圃秋香团玉露，晚田新鹤下晴晖”描绘了一幅丰收后的田园风光图，秋香与玉露相映成趣，新鹤在晴朗的阳光下翩翩起舞，既展现了自然界的和谐之美，也暗示了诗人内心的宁静与满足。最后，“黄冠野服真随分，九日何人未授衣”则以朴素的生活场景收尾，表达了诗人对简朴生活的向往，同时也流露出对未能及时为他人准备节日衣物的遗憾，体现了诗人的人文关怀和社会责任感。

整体而言，这首诗通过细腻的景物描写和情感抒发，展现了诗人对自然美景的欣赏、对友情的渴望、对生活态度的追求以及对社会问题的关注，是一首富有情感深度和人文关怀的作品。