这首诗描绘了初秋时节的自然美景与诗人内心的宁静与喜悦。首句“野菊篱边作蕊时”，以野菊盛开的景象开篇，暗示着秋天的到来，菊花作为秋季的象征，给人以清新脱俗之感。接着，“芙蓉江上泛舟迟”一句，将读者带入一幅悠然自得的江上泛舟图景，表达了诗人对自然的亲近与喜爱。

“高岩水落泉声碎，曲径云闲人迹稀”两句，通过细腻的笔触描绘了山间清泉潺潺流淌，岩石上的水流声清脆悦耳，蜿蜒曲折的小径上云雾缭绕，人烟稀少，营造出一种幽静而神秘的氛围，展现了大自然的壮丽与和谐。

“老大正须寻乐处，阴晴那肯负佳期”两句，体现了诗人虽已年老但仍追求生活乐趣的态度，不因天气变化而错过欣赏美景的机会，展现出一种积极乐观的生活哲学。

最后，“临流三弄梅花曲，目送长空数雁飞”描绘了诗人面对流水，吹奏梅花曲，同时凝视着天空中飞翔的大雁，这一场景既富有诗意又充满哲理，表达了诗人对自然界的深深敬仰和对美好生活的向往。

整体而言，这首诗通过对自然景观的细腻描绘和诗人情感的巧妙抒发，展现了明末文人士大夫对于自然美的欣赏与追求，以及在繁忙生活中寻找心灵慰藉的精神状态。