这首明代区越所作的《舟次芙蓉驿与唐太守刘别驾会晤草草而别》，描绘了诗人与友人在芙蓉驿短暂相聚后，匆匆离别的场景。全诗情感真挚，意境深远。

首联“朱幡出郭正堂堂，别驾同驱两署郎”，以“朱幡”象征官职尊贵，描绘出两位官员在城郭中出行的庄重场面，同时点明了身份为“别驾”，即副将或副使，暗示了他们职位的相似和地位的平等。

颔联“韶石共期还古奏，芙蓉人比濯秋江”，运用了韶石和芙蓉两个意象，前者象征着历史的传承和文化的积淀，后者则以秋天的江水比喻人的品格和风骨，表达了诗人对友人品德的赞美以及对未来共同追求美好愿景的期待。

颈联“匆匆话别三寮旧，落落难誇两鬓苍”，描绘了两人在短暂相聚后不得不分别的情景，通过“匆匆”二字强调了时间的紧迫，而“三寮旧”则暗示了深厚的友谊和共同的经历。后句“落落难誇两鬓苍”则表达了对年华流逝的感慨，同时也流露出对友情的珍视。

尾联“西蜀北平并五岭，十年书札海天长”，将相聚地点与地理方位相结合，展现了广阔的空间感，同时也预示了未来十年间，尽管相隔遥远，但通过书信维系的深厚情谊如同海天一般广阔无垠，表达了对未来的美好祝愿和对友情的坚定信念。

整体而言，这首诗通过对相聚与离别的细腻描绘，展现了友情的珍贵与深沉，以及对未来的乐观期待，语言流畅，情感真挚，是一首富有感染力的佳作。