这首诗描绘了诗人重游苕山时的感慨与回忆。首句“湖山巾舄我曾经”，点明了诗人曾在此地留下足迹，引出对过往岁月的追忆。接着，“二十年来梦始醒”一句，表达了时间流逝之感，以及对过去生活的怀念。

“召伯甘棠留蔽芾，祭遵樽俎入丹青”两句，运用典故，以古代贤臣召伯和祭遵的事迹，象征着诗人对高尚品德和理想生活的向往。同时，将这些历史人物的活动融入画中，寓意着这些美好品质在艺术中得以永恒。

“清游笑我扪萝癖，归咏同君驻马听”则展现了诗人与友人一同游览山水的乐趣，以及对自然美景的深深喜爱。这里的“扪萝癖”可能指的是诗人对探索自然、亲近自然的喜好，而“归咏”则暗示了对这次旅行的回味与分享。

最后，“抚景何嫌须鬓改，等閒天地亦忘形”表达了诗人面对自然美景时的超脱与忘我，即使年华老去，也愿意沉浸在大自然的怀抱中，与天地融为一体，体现了诗人对自然的深厚情感和对生命意义的深刻思考。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了诗人对过往生活的回忆、对自然美景的热爱以及对人生哲理的感悟，充满了浓厚的情感色彩和哲学意味。