这首诗描绘了明朝时期蔡半洲中丞率领军队征讨黎族的壮阔场景。开篇“蛇豕跳梁薄海城”以“蛇豕”比喻敌军的猖獗，形象地展现了敌军在沿海地区肆虐的情景。“黎平崖穴望天兵”则描绘了在黎平的险要地形中，敌军仰望我军大军压境的紧张局势。

接着，“折冲千里恩威重”一句，赞扬了蔡半洲中丞的军事才能与威严，即使远在千里之外也能展现出强大的影响力。“奖作三军意气生”则表现了蔡半洲中丞的激励作用，使得三军士气高昂，斗志满满。

“五指却挥黎雾散，七星回曜海门清”两句，运用象征手法，五指象征着蔡半洲中丞的指挥若定，一举驱散了黎族的阴霾；七星回曜则寓意着正义之师的胜利，如同星辰般照亮了海门，使局势变得清明。

最后，“伏波铜柱应神护，南极遥遥共表名”引用了历史典故，伏波将军马援曾立铜柱以昭示功绩，此处暗喻蔡半洲中丞的功绩将如同马援一般永垂不朽，同时与南极星遥相呼应，象征着功勋卓著，光照四方。

整体而言，这首诗通过生动的比喻和象征手法，展现了蔡半洲中丞卓越的军事才能和高尚的道德品质，以及他所领导的军队在征讨黎族时的英勇与胜利，充满了豪迈与壮志。