这首诗描绘了雨后初晴时节的宁静与清新，诗人以细腻的笔触展现了自然界的微妙变化和生活中的小情趣。

首联“雨中耽睡起常迟，节过晴来未有诗”，开篇即营造出一种慵懒而悠然的氛围。雨后的睡眠让人沉醉，直到天晴也未能提笔成诗，流露出诗人在自然美景面前的灵感缺失，同时也暗示了诗人的闲适与淡泊。

颔联“凉露不妨团菊朵，冷香犹解袭人衣”进一步渲染了秋日清晨的凉意与清雅。露珠在菊花上凝聚，散发出淡淡的香气，不仅没有侵扰到人的衣物，反而增添了一种温馨与和谐之感。这里通过“团菊朵”和“袭人衣”的细节描写，展现了诗人对自然之美的细腻观察和深刻感受。

颈联“酒翻老盎金蕉叶，歌放新声古竹枝”则转而描绘了聚会的场景。老酒在金制的酒器中翻滚，伴随着新曲在古竹枝间飘荡。这一联通过酒与歌的结合，展现了诗人与友人相聚时的欢乐与畅快，同时也体现了传统文化的韵味。

尾联“旬日唤回重九梦，龙山元不负佳期”收束全诗，表达了诗人对时光流逝的感慨以及对美好时光的珍惜。经过十天的等待，终于唤回了重阳节的梦境，与友人在龙山共度佳节，没有辜负这美好的时光。这一联既是对过往美好回忆的怀念，也是对未来相聚的期待，充满了深情与期待。

整体而言，这首诗通过对自然景色、日常生活和聚会场景的描绘，展现了诗人对生活的热爱、对自然的敬畏以及对友情的珍视，语言清新脱俗，情感真挚动人。