这首诗描绘了诗人访问友人家中，品尝美味佳肴，享受夏日清凉，以及与友人畅饮的情景。首句“闻道西山笋蕨香”，以西山的竹笋和蕨菜的香气开篇，引出对美食的期待。接着，“远扶鸠杖过眉长”描述了诗人跋涉前往友人家中的情景，通过“鸠杖”这一细节，既体现了旅途的艰辛，也暗示了诗人的年岁已高。

“参烹海路羹尤滑”一句，将海路的羹汤形容为经过参炖后更加滑润可口，进一步展现了美食的魅力。而“醉卧南薰夏亦凉”则描绘了在夏日微风（南薰）的吹拂下，诗人因美食而微醺，安然地躺在户外的情景，表现了夏日的清凉与惬意。

“皓首方知寻四老”表达了诗人直到年老才真正懂得寻找并珍惜与老友相聚的时光，体现了对友情的珍视。“黄埃却笑污三梁”可能是指在尘世的忙碌中，偶尔能有一刻静心，如同清流洗涤心灵，让人感到轻松愉快。

最后，“从今伏腊真时节，一举何辞累十觞”表明从今以后，每当冬至（伏腊）时节，诗人愿意举杯畅饮，不吝于享受美酒带来的欢愉。整首诗通过细腻的笔触，展现了诗人与友人之间的深厚情谊，以及对生活美好时刻的珍惜与享受。