这首诗描绘了诗人与友人的交往，以及对后辈的期许。首句“坐吟松涧挹松风”，生动地展现了诗人静坐于松林间，沉浸于自然之美的场景，通过“挹”字形象地描绘出诗人仿佛能直接汲取松风精华的情态。接着，“发气逢人自满容”一句，不仅写出了诗人与人交往时的和蔼可亲，也暗示了他内心的丰富与满足。

“仪物叠来知惠厚，篇章连赠觉情浓”两句，进一步说明了诗人与友人间深厚的情谊。通过友人的礼物和赠诗，诗人感受到了对方的深情厚意，同时也表达了自己对友情的珍视。接下来，“因循过日休如我，行止随时合仰公”则体现了诗人对友人生活的羡慕与向往，同时也流露出对自己生活方式的反思。

最后，“亦恐后生无住著，高谈惟羡古英雄”两句，既是对年轻一代的关怀，也是对古代英雄的敬仰。诗人担心后辈在成长过程中可能会迷失方向，因此希望通过与古代英雄的对话，给予他们指引和激励。整首诗情感真挚，既有对友情的赞美，也有对后辈的期待，展现了诗人丰富的情感世界和深邃的思想境界。