这首诗描绘了秋日午后访友的情景，通过细腻的笔触展现了自然与人文的和谐交融。

首句“稍就檐阴避午阳”，生动地刻画了主人公在炎热的午后，寻找阴凉处避暑的情态，一个“稍”字，既表现了时间的推移，也暗示了对清凉的渴望。接着“蕙兰中暑亦姜黄”，以蕙兰在酷暑中凋零的景象，暗喻世事无常，生命脆弱，同时也为下文的转折埋下伏笔。

“香风坐挹醒还醉”，描述了微风吹拂，香气扑鼻，让人在清醒与沉醉之间徘徊，既是对自然之美的赞叹，也是对内心情感的细腻捕捉。这里“醒”与“醉”并非实指，而是借以表达心灵的触动与沉浸。

“楚客归来闲似忙”，借用楚客典故，表达了虽归家闲适，但内心仍充满忙碌与思考的状态，体现了诗人深邃的情感世界和对生活的独特感悟。

“重叠晚山天绘画”，描绘了傍晚时分，层层叠叠的山峦如同天边的画卷，美不胜收，展现出大自然的壮丽与宁静之美。

“风流诗社客杯觞”，则点出了诗人的社交生活，与朋友相聚，饮酒赋诗，体现了文人雅士的生活情趣和精神追求。

最后，“登高正待茱萸老，且采芙蓉为制裳”，表达了诗人期待登高远望，欣赏茱萸成熟之景，同时又暂时放下，采摘芙蓉制作衣裳，既展现了对自然美景的向往，也体现了生活的实际需求与诗意的融合。

整体而言，这首诗通过对自然景色、人物情感和社会生活的细腻描绘，展现了明代文人独特的审美情趣和生活哲学，语言流畅，意境深远，富有艺术感染力。